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输电线路覆冰监测终端
Node --
--
⬡
覆冰监测系统
设备 · --
未连接
--:--:--
覆冰状态
力学反演值 · 5 mm 为危险阈值
--
0
mm
实时仪表
覆冰等级 · 绝缘子拉力 · 电池电压，环形实时刷新
--
0.0N
0.0V
气象环境
采集终端上报的微气象三项读数
温度
--
°C
湿度
--
%
风速
--
m/s
力学测量
称重传感器与双轴倾角，经无冰基线扣除
绝缘子拉力
--
N
倾角
--
°
风偏角
--
°
信号强度
--
dBm
状态评估
结冰倾向与力学读数可信度的在线判定
天气风险 · 结冰倾向
--
%
测量可信度 · 力学读数
--
%
现场照片
点开看最新抓拍与视觉分析结果
读取中…
历史趋势
切换时间窗，查看时序变化
6h
24h
3d
7d
加载中…
现场抓拍
低温时自动抓拍并上传，供视觉通道分析
加载中…
⚠️ 高风险页面
本页会向树莓派下发命令，并把调试参数与视觉结果写入后端状态；线上公网可直接访问，请勿外传链接。演示结束记得关掉调试模式。
当前：安全预览态
手动输入参数
力学模型输入支持点按预设快速填值，或手动微调各传感器模拟读数
调试模式
未开启（仅本地试算）
快速预设档位
当前基线 -- N + 覆冰增量
范围 0 ~ 25000
N
绝缘子串偏角
°
BNO055 姿态
°
结冰临界 ≤0℃
°C
高湿易覆冰
%
风载荷补偿
m/s
计算结果 · 覆冰厚度
✓ 本地预览（未写回后端）
待试算
--
mm
0mm 正常
2mm 轻微
5mm 危险阈值
15mm+
当前 -- mm
垂直荷载F_v
--N
冰荷载F_ice
--N
单位冰载q_ice
--N/m
风偏平面角 θ'θ_eff
--°
更新时间
--:--:--
界面主题
实时切换双视觉规范现场基线
预设档位以这条基线换算；已标定优先用
baseline_tension，否则取最新读数。
传感器校准
BNO055 装在绝缘子串上端并确认朝向后再点：当前姿态记 0°（调试归零）；生产测量建议保持绝对角度。
设备操作
命令经 MQTT 下发至树莓派终端
上传图片跑 YOLO
支持拖拽或选择巡检图，原地预览视觉覆冰识别框